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Ros_type

μ΅œλŒ€ 1 λΆ„ μ†Œμš”

layout: single title: β€œROS Type” categories: [area, robotics] tag: [ROS, robotics] toc: true author_profile: false sidebar: nav: β€œdocs” β€”

ν˜„λŒ€ 인곡지λŠ₯

μ΅œλŒ€ 1 λΆ„ μ†Œμš”

Machine Learning의 Fundamentals μš°λ¦¬λŠ” λΉ… 데이터 속에 μžˆλ‹€. 데이터 ν™μˆ˜λŠ” 데이터 λΆ„μ„μ˜ μžλ™ν™” 방법, ML이 쀄 수 μžˆλŠ” 것을 λΆ€λ₯Έλ‹€. μš°λ¦¬λŠ” ML을 β€œλ°μ΄ν„° 속 μžλ™μœΌλ‘œ νŒ¨ν„΄μ„ μ°Ύκ³ , λ―Έ 발견 νŒ¨ν„΄μ„ μ˜ˆμΈ‘ν•˜κ±°λ‚˜ λΆˆν™•μ‹€μ„±μ—μ„œ λ‹€λ₯Έ μ’…λ₯˜μ˜ μ˜μ‚¬ 결정을 μˆ˜ν–‰...

μ„ ν˜• λŒ€μˆ˜

2 λΆ„ μ†Œμš”

βœ… Step 1: 이미지 기반 κ°œλ… 정리 및 λΈ”λ‘œκ·Έ μ΄ˆμ•ˆ ꡬ성 μ‹œμž‘β€¦

이상 탐지 평가 μ§€ν‘œ: ν˜„ν™©, 과제 및 데이터 μœ ν˜•λ³„ 뢄석

24 λΆ„ μ†Œμš”

이상 탐지(Anomaly Detection, AD)λŠ” 정상적인 데이터 λΆ„ν¬μ—μ„œ ν˜„μ €ν•˜κ²Œ λ²—μ–΄λ‚˜λŠ” ν¬κ·€ν•œ κ΄€μΈ‘μΉ˜λ‚˜ νŒ¨ν„΄μ„ μ‹λ³„ν•˜λŠ” κ³Όμ •μž…λ‹ˆλ‹€. μ΄λŠ” 사이버 λ³΄μ•ˆ(λ„€νŠΈμ›Œν¬ μΉ¨μž…β€¦

Calibration

μ΅œλŒ€ 1 λΆ„ μ†Œμš”

컴퓨터 λΉ„μ „ κ΄€λ ¨ μˆ˜μ—…μ„ λ“£λŠ” 도쀑, ν•„μˆ˜λ‘œ μ•Œμ•„μ•Ό ν•˜λŠ” 뢀뢄이라고 생각이 λ“€μ–΄μ„œ λ”°λ‘œ μ •λ¦¬ν•œλ‹€. 사싀 이 뢀뢄은 [닀크_ν”„λ‘œκ·Έλž˜λ¨Έ](https://darkpgmr.tistor…

μ–‘μ‚°_쑰사

8 λΆ„ μ†Œμš”

νœ΄λŒ€ν•˜κΈ° μ’‹μœΌλ©΄μ„œ μžμ™Έμ„  차단과 방수 κΈ°λŠ₯을 κ²ΈλΉ„ν•œ 접이식 양산을 μΌλ³ΈΒ·ν•œκ΅­ λΈŒλžœλ“œ μ€‘μ‹¬μœΌλ‘œ λΉ„κ΅ν–ˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€. 무늬 μžˆλŠ” μ œν’ˆκ³Ό 무늬 μ—†λŠ” μ œν’ˆ λͺ¨λ‘ 고렀…

WHAM Model

1 λΆ„ μ†Œμš”

λͺ©μ°¨ μ„€λͺ… 링크 …

Vision 곡뢀

13 λΆ„ μ†Œμš”

λͺ¨λ₯΄λŠ” Vision, AI κ΄€λ ¨ μš©μ–΄λ“€ κ°œλ…λΆ€ν„° 정리 없이 올릴 생각이닀….

AlphaPose Model

μ΅œλŒ€ 1 λΆ„ μ†Œμš”

WSL ν™˜κ²½μ—μ„œ AlphaPose λͺ¨λΈμ„ μ‚¬μš©ν•œ 2D-3D 인간 μžμ„Έ μΆ”μ • ν”„λ‘œμ νŠΈ

defaultdict

μ΅œλŒ€ 1 λΆ„ μ†Œμš”

μ •μ˜ : defaultdictλŠ” Python의 collections λͺ¨λ“ˆμ— ν¬ν•¨λœ νŠΉλ³„ν•œ 사전 μžλ£Œν˜•β€¦

νž™ Heap

μ΅œλŒ€ 1 λΆ„ μ†Œμš”

μ™Όμͺ½ μžμ‹ λ…Έλ“œ : 2 * (λΆ€λͺ¨ index)…

ROS2 Docker Setting

6 λΆ„ μ†Œμš”

λ„μ»€μ˜ 기초λ₯Ό 배우고 μ»¨ν…Œμ΄λ„ˆλ₯Ό μ‹€ν–‰ν–ˆμ§€λ§Œ, 일뢀 κ·Έλž˜ν”½ ν”„λ‘œκ·Έλž¨μ€ μ‹€ν–‰λ˜μ§€ μ•Šμ•„μš”β€¦.

λ¨Έμ‹ λŸ¬λ‹ 정리

μ΅œλŒ€ 1 λΆ„ μ†Œμš”

λ¨Έμ‹ λŸ¬λ‹μ΄λž€? λ¨Έμ‹ λŸ¬λ‹μ΄λž€ κ΄‘λ²”μœ„ν•œ 인곡지λŠ₯(AI)μ˜μ—­μ˜ ν•˜μœ„ μ§‘ν•©μœΌλ‘œ, 컴퓨터가 λ°μ΄ν„°λ‘œλΆ€ν„° ν•™μŠ΅ν•  수 μžˆλ„λ‘ μ„€κ³„λœ μ•Œκ³ λ¦¬μ¦˜μ„ λ§Œλ“€κ³  ν™œμš©ν•˜λŠ” 것을 μ€‘μ‹¬μœΌλ‘œ ν•˜λŠ” 뢄야이닀. κΈ°κ³„ν•™μŠ΅_λ‚˜λ¬΄μœ„ν‚€_μ„€λͺ…

SOEM의 이해

1 λΆ„ μ†Œμš”

SOEM의 λ“±μž₯ 논문을 μ½λŠ” 도쀑 SOEMμ΄λΌλŠ” 단어가 λ“±μž₯ν–ˆλ‹€. 무엇인가 ν•˜μ—¬ μ°Ύμ•„λ³΄λ‹ˆ Open EtherCAT SocietyλΌλŠ” 단체가 λ“±μž₯ν–ˆλŠ”λ°, μ΄λŠ” EtherCAT을 μ˜€ν”ˆμ†ŒμŠ€λ‘œ λ§Œλ“€μ–΄μ„œ μ‚¬μš©ν•  수 있게 λ§Œλ“  λ‹¨μ²΄λΌλŠ” 것을 μ•Œμ•˜λ‹€. SOEM( Simple Open Et...

SLAM (2)

μ΅œλŒ€ 1 λΆ„ μ†Œμš”

볡슡 κ²Έ SLAM의 흐름에 λŒ€ν•΄μ„œ 담은 κ²Œμ‹œκΈ€μ΄λ‹€β€¦.

SLAM (1)

1 λΆ„ μ†Œμš”

볡슡 κ²Έ SLAM의 흐름에 λŒ€ν•΄μ„œ 담은 κ²Œμ‹œκΈ€μ΄λ‹€β€¦.

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1 λΆ„ μ†Œμš”

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