Robotics & Autonomous Systems
ROS2, SLAM, 실세계 로봇학습, 산업 통신과 자율 시스템 구현·검증 기록입니다.
Open research line01 / Park JiHo
Park JiHo
Robotics × AI × Vision
I build intelligent robotic systems that perceive, reason, and act around people.
사람과 함께 일하는 로봇을 위해 perception, system integration, learning을 연결하고 구현과 실험으로 검증합니다. 개발과 연구, 그리고 공부 기록을 쌓아가는 개인 기술 블로그입니다.
Current research affiliations
M.S. Student 성균관대학교 · Control and Robotics Lab
Researcher 한국생산기술연구원
Research Index
One practice.
Four lines of inquiry.
아래로 이동하면 연구 지도가 각 연구축에 맞춰 갱신됩니다. 장식이 아니라 공개 연구 분류와 실제 Writing을 연결하는 탐색 도구입니다.
Vision, Pose & Human Perception
3D human pose, motion forecasting, camera geometry와 인간 시각을 연결한 연구입니다.
Open research lineML Foundations & Evaluation
수학·확률·최적화에서 일반화, 평가 지표, 산업 데이터 분석까지 이어지는 기록입니다.
Open research lineAI Consciousness & Governance
AI 의식, 기계적 해석 가능성, AI welfare와 불확실성 아래 거버넌스를 조사합니다.
Open research lineSelected Writing
All Writing ↗칩이 설계에서 실제 제조 가능한 도면이 되기까지의 과정과, AlphaChip·상용 EDA·OpenROAD 같은 AI가 그 과정에서 실제로 돕는 일을 쉽게 설명한다.
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• 14 min read
• #ai-for-eda#reinforcement-learning#chip-design
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픽셀 단위 예측, encoder-decoder, skip connection, dilated convolution과 다중 스케일 분할을 다룬다.
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• 5 min read
• #semantic-segmentation#fully-convolutional-network#u-net
• 🇰🇷 ko
MMSE와 비선형 필터에서 VAE의 ELBO, 재매개변수화, DDPM의 순방향·역방향 확산으로 이어진다.
Featured
• 5 min read
• #image-denoising#variational-autoencoder#diffusion-model
• 🇰🇷 ko
Latest Writing
Archive ↗HERBOT 1b/2상 단일군 40명 연구의 trastuzumab·nivolumab·gemcitabine·cisplatin 병용을 원본 Figure로 읽는다. ORR, Kaplan–Meier와 대조군 부재를 설명한다.
11 min read
• #frontier-candidate#clinical-oncology
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Ni(OH)₂ 대칭 셀이 pH 차이로 공기 중 CO₂를 포집·방출하는 원리부터 0.17 V, 0.83 MWh/tCO₂, 5,000시간과 48시간의 증거 경계까지 수식으로 설명한다.
13 min read
• #frontier-one#direct-air-capture
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VC-MRAM의 확률적 자화 반전을 Ising spin으로 사용한 96,000-spin 시스템을 원본 Figure와 수식으로 읽는다. 실측 45 ns 반복과 1 ns 전망, 40 fJ 소자 추정치를 구분한다.
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• #frontier-candidate#semiconductor
• 🇰🇷 ko