Robotics & Autonomous Systems
ROS2, SLAM, 실세계 로봇학습, 산업 통신과 자율 시스템 구현·검증 기록입니다.
Open research line01 / Park JiHo
Park JiHo
Robotics × AI × Vision
I build intelligent robotic systems that perceive, reason, and act around people.
사람과 함께 일하는 로봇을 위해 perception, system integration, learning을 연결하고 구현과 실험으로 검증합니다. 개발과 연구, 그리고 공부 기록을 쌓아가는 개인 기술 블로그입니다.
Current research affiliations
M.S. Student 성균관대학교 · Control and Robotics Lab
Researcher 한국생산기술연구원
Research Index
One practice.
Four lines of inquiry.
아래로 이동하면 연구 지도가 각 연구축에 맞춰 갱신됩니다. 장식이 아니라 공개 연구 분류와 실제 Writing을 연결하는 탐색 도구입니다.
Vision, Pose & Human Perception
3D human pose, motion forecasting, camera geometry와 인간 시각을 연결한 연구입니다.
Open research lineML Foundations & Evaluation
수학·확률·최적화에서 일반화, 평가 지표, 산업 데이터 분석까지 이어지는 기록입니다.
Open research lineAI Consciousness & Governance
AI 의식, 기계적 해석 가능성, AI welfare와 불확실성 아래 거버넌스를 조사합니다.
Open research lineSelected Writing
All Writing ↗칩이 설계에서 실제 제조 가능한 도면이 되기까지의 과정과, AlphaChip·상용 EDA·OpenROAD 같은 AI가 그 과정에서 실제로 돕는 일을 쉽게 설명한다.
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• #ai-for-eda#reinforcement-learning#chip-design
• 🇰🇷 ko
픽셀 단위 예측, encoder-decoder, skip connection, dilated convolution과 다중 스케일 분할을 다룬다.
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• 35 min read
• #semantic-segmentation#fully-convolutional-network#u-net
• 🇰🇷 ko
MMSE와 비선형 필터에서 VAE의 ELBO, 재매개변수화, DDPM의 순방향·역방향 확산으로 이어진다.
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• 15 min read
• #image-denoising#variational-autoencoder#diffusion-model
• 🇰🇷 ko
Latest Writing
Archive ↗Airscope의 1 g은 배터리를 제외한 본체 질량이다. 자유 행동 생쥐의 피질 신호를 넓게 기록한 Nature 연구를 후보 단계에서 검토한다.
4 min read
• #frontier-candidate#neuroscience#wireless-imaging
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오일·물·공기 대물렌즈를 한 광학계에서 바꾸면서 굴절률 1.33~1.51에 걸쳐 회절 한계 성능을 유지한 miOPM의 원리와 검증, 남은 정렬 한계를 분석한다.
8 min read
• #frontier-one#light-sheet-microscopy#bioimaging
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아프리카·아시아·유럽계 190만 명 규모의 메타분석이 유방암 위험 좌위 415개를 보고했다. 큰 표본의 발견력과 조상집단 불균형, 임상 적용 전 남은 검증을 함께 읽는다.
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• #frontier-candidate#breast-cancer#genomics
• 🇰🇷 ko