Robotics & Autonomous Systems
ROS2, SLAM, 실세계 로봇학습, 산업 통신과 자율 시스템 구현·검증 기록입니다.
Open research line01 / Park JiHo
Park JiHo
Robotics × AI × Vision
I build intelligent robotic systems that perceive, reason, and act around people.
사람과 함께 일하는 로봇을 위해 perception, system integration, learning을 연결하고 구현과 실험으로 검증합니다. 개발과 연구, 그리고 공부 기록을 쌓아가는 개인 기술 블로그입니다.
Current research affiliations
M.S. Student 성균관대학교 · Control and Robotics Lab
Researcher 한국생산기술연구원
Research Index
One practice.
Four lines of inquiry.
아래로 이동하면 연구 지도가 각 연구축에 맞춰 갱신됩니다. 장식이 아니라 공개 연구 분류와 실제 Writing을 연결하는 탐색 도구입니다.
Vision, Pose & Human Perception
3D human pose, motion forecasting, camera geometry와 인간 시각을 연결한 연구입니다.
Open research lineML Foundations & Evaluation
수학·확률·최적화에서 일반화, 평가 지표, 산업 데이터 분석까지 이어지는 기록입니다.
Open research lineAI Consciousness & Governance
AI 의식, 기계적 해석 가능성, AI welfare와 불확실성 아래 거버넌스를 조사합니다.
Open research lineSelected Writing
All Writing ↗칩이 설계에서 실제 제조 가능한 도면이 되기까지의 과정과, AlphaChip·상용 EDA·OpenROAD 같은 AI가 그 과정에서 실제로 돕는 일을 쉽게 설명한다.
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• 14 min read
• #ai-for-eda#reinforcement-learning#chip-design
• 🇰🇷 ko
픽셀 단위 예측, encoder-decoder, skip connection, dilated convolution과 다중 스케일 분할을 다룬다.
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• 5 min read
• #semantic-segmentation#fully-convolutional-network#u-net
• 🇰🇷 ko
MMSE와 비선형 필터에서 VAE의 ELBO, 재매개변수화, DDPM의 순방향·역방향 확산으로 이어진다.
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• 5 min read
• #image-denoising#variational-autoencoder#diffusion-model
• 🇰🇷 ko
Latest Writing
Archive ↗APOE ε2·ε3·ε4에 따라 나눈 대규모 알츠하이머 유전학 연구를 쉽게 설명한다. 표본 수와 통계적 유의성, DDHD1의 연관성, 한국인 자료와 치료 해석의 한계를 구별한다.
10 min read
• #frontier-candidate#alzheimers-disease#apoe
• 🇰🇷 ko
논리 소자·뉴런·시냅스로 역할을 바꾸는 MoS₂ 이중 게이트 소자가 어떻게 계산을 줄이는지 풀어 썼다. 실제 소자 측정과 신경망 시뮬레이션, 완성 칩 전력 검증의 차이를 살핀다.
10 min read
• #frontier-candidate#semiconductor#neuromorphic-computing
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작은 단백질 구멍의 전류로 아미노산·당·뉴클레오타이드·짧은 펩타이드를 구분한 연구를 쉽게 풀었다. 40종 분류와 전체 서열분석의 차이, 98.7%와 96.7%의 의미를 원자료와 함께 살핀다.
11 min read
• #frontier-one#nanopore-sensing
• 🇰🇷 ko