Robotics & Autonomous Systems
ROS2, SLAM, 실세계 로봇학습, 산업 통신과 자율 시스템 구현·검증 기록입니다.
Open research line01 / Park JiHo
Park JiHo
Robotics × AI × Vision
I build intelligent robotic systems that perceive, reason, and act around people.
사람과 함께 일하는 로봇을 위해 perception, system integration, learning을 연결하고 구현과 실험으로 검증합니다. 개발과 연구, 그리고 공부 기록을 쌓아가는 개인 기술 블로그입니다.
Current research affiliations
M.S. Student 성균관대학교 · Control and Robotics Lab
Researcher 한국생산기술연구원
Research Index
One practice.
Four lines of inquiry.
아래로 이동하면 연구 지도가 각 연구축에 맞춰 갱신됩니다. 장식이 아니라 공개 연구 분류와 실제 Writing을 연결하는 탐색 도구입니다.
Vision, Pose & Human Perception
3D human pose, motion forecasting, camera geometry와 인간 시각을 연결한 연구입니다.
Open research lineML Foundations & Evaluation
수학·확률·최적화에서 일반화, 평가 지표, 산업 데이터 분석까지 이어지는 기록입니다.
Open research lineAI Consciousness & Governance
AI 의식, 기계적 해석 가능성, AI welfare와 불확실성 아래 거버넌스를 조사합니다.
Open research lineSelected Writing
All Writing ↗칩이 설계에서 실제 제조 가능한 도면이 되기까지의 과정과, AlphaChip·상용 EDA·OpenROAD 같은 AI가 그 과정에서 실제로 돕는 일을 쉽게 설명한다.
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• 14 min read
• #ai-for-eda#reinforcement-learning#chip-design
• 🇰🇷 ko
픽셀 단위 예측, encoder-decoder, skip connection, dilated convolution과 다중 스케일 분할을 다룬다.
Featured
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• #semantic-segmentation#fully-convolutional-network#u-net
• 🇰🇷 ko
MMSE와 비선형 필터에서 VAE의 ELBO, 재매개변수화, DDPM의 순방향·역방향 확산으로 이어진다.
Featured
• 5 min read
• #image-denoising#variational-autoencoder#diffusion-model
• 🇰🇷 ko
Latest Writing
Archive ↗청소년 11명에게 AAV 유전자 치료를 투여한 1상 연구를 쉽게 해설한다. 응고인자 IX와 Padua 변이, 52주 활성도와 출혈률의 의미, 면역억제와 이상사건, 단일군 소규모 임상이 아직 답하지 못한 장기 안전성을 구분한다.
14 min read
• #frontier-candidate#gene-therapy
• 🇰🇷 ko
다발성경화증 재발 최대 3개월 전의 혈액에서 관찰된 EBV 관련 면역 신호를 설명한다. 135명·240개 검체의 분석 구조, RNA와 단백질 검사의 차이, 인과관계와 실제 재발 예측이 아직 증명되지 않은 이유를 함께 읽는다.
13 min read
• #frontier-candidate#neuroimmunology
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MLPerf Inference v6.1에 등장한 Vera Rubin NVL72를 GPU·메모리·통신·서빙 소프트웨어의 관점에서 풀어본다. 최대 3.7배라는 발표와 실제 시나리오별 수치, Preview와 생산 발표, 처리량과 비용의 차이를 구분한다.
14 min read
• #frontier-one#ai-infrastructure
• 🇰🇷 ko