Robotics & Autonomous Systems
ROS2, SLAM, 실세계 로봇학습, 산업 통신과 자율 시스템 구현·검증 기록입니다.
Open research line01 / Park JiHo
Park JiHo
Robotics × AI × Vision
I build intelligent robotic systems that perceive, reason, and act around people.
사람과 함께 일하는 로봇을 위해 perception, system integration, learning을 연결하고 구현과 실험으로 검증합니다. 개발과 연구, 그리고 공부 기록을 쌓아가는 개인 기술 블로그입니다.
Current research affiliations
M.S. Student 성균관대학교 · Control and Robotics Lab
Researcher 한국생산기술연구원
Research Index
One practice.
Four lines of inquiry.
아래로 이동하면 연구 지도가 각 연구축에 맞춰 갱신됩니다. 장식이 아니라 공개 연구 분류와 실제 Writing을 연결하는 탐색 도구입니다.
Vision, Pose & Human Perception
3D human pose, motion forecasting, camera geometry와 인간 시각을 연결한 연구입니다.
Open research lineML Foundations & Evaluation
수학·확률·최적화에서 일반화, 평가 지표, 산업 데이터 분석까지 이어지는 기록입니다.
Open research lineAI Consciousness & Governance
AI 의식, 기계적 해석 가능성, AI welfare와 불확실성 아래 거버넌스를 조사합니다.
Open research lineSelected Writing
All Writing ↗칩이 설계에서 실제 제조 가능한 도면이 되기까지의 과정과, AlphaChip·상용 EDA·OpenROAD 같은 AI가 그 과정에서 실제로 돕는 일을 쉽게 설명한다.
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• 14 min read
• #ai-for-eda#reinforcement-learning#chip-design
• 🇰🇷 ko
픽셀 단위 예측, encoder-decoder, skip connection, dilated convolution과 다중 스케일 분할을 다룬다.
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• 5 min read
• #semantic-segmentation#fully-convolutional-network#u-net
• 🇰🇷 ko
MMSE와 비선형 필터에서 VAE의 ELBO, 재매개변수화, DDPM의 순방향·역방향 확산으로 이어진다.
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• 5 min read
• #image-denoising#variational-autoencoder#diffusion-model
• 🇰🇷 ko
Latest Writing
Archive ↗반도체 노광은 미세한 회로 무늬를 빛으로 옮기는 과정이다. High-NA EUV 장비에서 기존 감광재료를 확장한 imec의 발표를 통해, 22나노미터 피치가 뜻하는 것과 양산 수율까지 남은 차이를 살펴본다.
4 min read
• #frontier-one#semiconductor#high-na-euv
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자기 메모리는 작은 자석의 방향으로 정보를 저장한다. 칩 위에서 만드는 6.4피코초 전기 신호가 왜 중요한지, 쓰기 에너지 감소가 무엇과 비교한 결과인지, 실제 메모리 제품까지 남은 문제를 살펴본다.
5 min read
• #frontier-one#semiconductor#spintronics
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나비에–스토크스 방정식의 각 항부터 에너지 수지와 원문 Figure의 수축률까지 공대생 눈높이로 연결한다. 공식 형식화의 실제 좌표·속도식을 읽고, 차수 추정과 전체 증명을 구별한다.
14 min read
• #frontier-one#ai-mathematics#formal-verification
• 🇰🇷 ko