Robotics & Autonomous Systems
ROS2, SLAM, 실세계 로봇학습, 산업 통신과 자율 시스템 구현·검증 기록입니다.
Open research axis01 / Park JiHo
Park JiHo
Robotics × AI × Vision
I build intelligent robotic systems that perceive, reason, and act around people.
사람과 함께 일하는 로봇을 위해 perception, system integration, learning을 연결하고 구현과 실험으로 검증합니다. 개발과 연구, 그리고 공부 기록을 쌓아가는 개인 기술 블로그입니다.
M.S. Student 성균관대학교 · Control and Robotics Lab
Researcher 한국생산기술연구원
Research Journey
One system.
Four research axes.
아래로 이동할수록 같은 spatial world가 연구축을 따라 focus를 바꿉니다. 장식용 3D가 아니라 공개 연구 분류와 실제 Writing을 연결하는 navigation model입니다.
Vision, Pose & Human Perception
3D human pose, motion forecasting, camera geometry와 인간 시각을 연결한 연구입니다.
Open research axisML Foundations & Evaluation
수학·확률·최적화에서 일반화, 평가 지표, 산업 데이터 분석까지 이어지는 기록입니다.
Open research axisAI Consciousness & Governance
AI 의식, 기계적 해석 가능성, AI welfare와 불확실성 아래 거버넌스를 조사합니다.
Open research axisSelected Writing
All Writing ↗수요시장부터 칩, 설계, 웨이퍼, 포토마스크, 전공정, 소재, 장비 핵심부품, 팹 인프라, 패키징·HBM·테스트와 공급기업까지 연결한 2026-08-20 기준 반도체 산업지도다.
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• #semiconductor#supply-chain#materials-equipment
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ECE5992 강의자료 15쪽을 페이지·문단·표·그림·수식·손글씨 원장으로 완전 추적하며, 퍼셉트론 학습, XOR, MLP 순전파, DropOut·DropConnect, 1D·2D 컨볼루션, 경계조건, patch 행렬화와 PyTorch 모듈을 2026년 연구까지 연결한다.
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• #deep-learning#perceptron#multilayer-perceptron
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ECE5992 머신러닝 기초 13쪽을 페이지·문단·도표·수식 원장으로 완전 추적하며, 분류·회귀·밀도추정, 일반화, 정규화, 교차검증, SVM, 최소거리·베이즈 분류기, 차원의 저주를 2026년 연구까지 연결한다.
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• #machine-learning#generalization#bayes-classifier
• 🇰🇷 ko
Latest Writing
Archive ↗Venture Global VG 종합 투자보고서 및 2026년 매출 예측
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• #venture-global#lng#energy
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로봇강화학습 성공 사례 Deep Reinforcement Learning for Robotics, A Survey of Real-World Successes
9 min read
• #robotics#reinforcement-learning#sim-to-real
• 🇰🇷 ko