ECE5992 머신러닝 기초 13쪽을 페이지·문단·도표·수식 원장으로 완전 추적하며, 분류·회귀·밀도추정, 일반화, 정규화, 교차검증, SVM, 최소거리·베이즈 분류기, 차원의 저주를 2026년 연구까지 연결한다.
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• #machine-learning#generalization#bayes-classifier
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01 / Park JiHo
Park JiHo
Robotics × AI × Vision
I build intelligent robotic systems that perceive, reason, and act around people.
사람과 함께 일하는 로봇을 위해 perception, system integration, learning을 연결하고 구현과 실험으로 검증합니다. 개발과 연구, 그리고 공부 기록을 쌓아가는 개인 기술 블로그입니다.
Current
M.S. Student 성균관대학교 · Control and Robotics Lab
Researcher 한국생산기술연구원
Research Focus
Research ↗Robotics & Autonomous Systems
ROS2, SLAM, 실세계 로봇학습, 산업 통신과 자율 시스템 구현·검증 기록입니다.
Vision, Pose & Human Perception
3D human pose, motion forecasting, camera geometry와 인간 시각을 연결한 연구입니다.
ML Foundations & Evaluation
수학·확률·최적화에서 일반화, 평가 지표, 산업 데이터 분석까지 이어지는 기록입니다.
AI Consciousness & Governance
AI 의식, 기계적 해석 가능성, AI welfare와 불확실성 아래 거버넌스를 조사합니다.
Selected Writing
All Writing ↗3부작 1편. Consciousness, Sentience, Access/Phenomenal consciousness의 정의부터 16개 의식 이론, 전문가·온라인 지식 생태계, AI welfare와 Scientific Audit까지 원 연구를 거의 전체 수록한다.
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• #consciousness#philosophy-of-mind#ai-welfare
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3부작 2편. 프런티어 AI를 16개 후보 단위와 10개 인지 차원으로 분해하고, Evidence Ladder, Theory-System Matrix, 자기보고·SAE·J-space·functional emotion을 행동·구조·인과 증거 수준에서 기술 실사한다.
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• #consciousness#mechanistic-interpretability#global-workspace
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Latest Writing
Archive ↗Venture Global VG 종합 투자보고서 및 2026년 매출 예측
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로봇강화학습 성공 사례 Deep Reinforcement Learning for Robotics, A Survey of Real-World Successes
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• #robotics#reinforcement-learning#sim-to-real
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