Robotics & Autonomous Systems
ROS2, SLAM, 실세계 로봇학습, 산업 통신과 자율 시스템 구현·검증 기록입니다.
Open research line01 / Park JiHo
Park JiHo
Robotics × AI × Vision
I build intelligent robotic systems that perceive, reason, and act around people.
사람과 함께 일하는 로봇을 위해 perception, system integration, learning을 연결하고 구현과 실험으로 검증합니다. 개발과 연구, 그리고 공부 기록을 쌓아가는 개인 기술 블로그입니다.
Current research affiliations
M.S. Student 성균관대학교 · Control and Robotics Lab
Researcher 한국생산기술연구원
Research Index
One practice.
Four lines of inquiry.
아래로 이동하면 연구 지도가 각 연구축에 맞춰 갱신됩니다. 장식이 아니라 공개 연구 분류와 실제 Writing을 연결하는 탐색 도구입니다.
Vision, Pose & Human Perception
3D human pose, motion forecasting, camera geometry와 인간 시각을 연결한 연구입니다.
Open research lineML Foundations & Evaluation
수학·확률·최적화에서 일반화, 평가 지표, 산업 데이터 분석까지 이어지는 기록입니다.
Open research lineAI Consciousness & Governance
AI 의식, 기계적 해석 가능성, AI welfare와 불확실성 아래 거버넌스를 조사합니다.
Open research lineSelected Writing
All Writing ↗칩이 설계에서 실제 제조 가능한 도면이 되기까지의 과정과, AlphaChip·상용 EDA·OpenROAD 같은 AI가 그 과정에서 실제로 돕는 일을 쉽게 설명한다.
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• 14 min read
• #ai-for-eda#reinforcement-learning#chip-design
• 🇰🇷 ko
픽셀 단위 예측, encoder-decoder, skip connection, dilated convolution과 다중 스케일 분할을 다룬다.
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• 35 min read
• #semantic-segmentation#fully-convolutional-network#u-net
• 🇰🇷 ko
MMSE와 비선형 필터에서 VAE의 ELBO, 재매개변수화, DDPM의 순방향·역방향 확산으로 이어진다.
Featured
• 15 min read
• #image-denoising#variational-autoencoder#diffusion-model
• 🇰🇷 ko
Latest Writing
Archive ↗로봇 학습은 무엇을 배우고, 어떻게 행동하는가? ETH 2026 강의 슬라이드와 함께 정책·모방학습·강화학습·VLA를 이해하고 실제 코드와 시뮬레이션 예제로 연결합니다.
28 min read
• #robot-learning#reinforcement-learning#eth-zurich
• 🇰🇷 ko
로봇의 목표가 실제 움직임이 되는 과정을 좌표계·역기구학·궤적·PID로 이해하고, 상태·행동·전이·보상으로 MDP를 구성합니다. ETH 2강 슬라이드와 자막, 실행한 시뮬레이션을 함께 살펴봅니다.
53 min read
• #robot-learning#reinforcement-learning#robot-control
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사람의 자세 추정과 동작 예측에서 협동로봇 안전까지, 논문의 용어와 수식을 하나씩 풀어 읽는 공부를 시작한다.
2 min read
• #human-pose-estimation#motion-prediction#human-robot-interaction
• 🇰🇷 ko