Robotics & Autonomous Systems
ROS2, SLAM, 실세계 로봇학습, 산업 통신과 자율 시스템 구현·검증 기록입니다.
Open research line01 / Park JiHo
Park JiHo
Robotics × AI × Vision
I build intelligent robotic systems that perceive, reason, and act around people.
사람과 함께 일하는 로봇을 위해 perception, system integration, learning을 연결하고 구현과 실험으로 검증합니다. 개발과 연구, 그리고 공부 기록을 쌓아가는 개인 기술 블로그입니다.
Current research affiliations
M.S. Student 성균관대학교 · Control and Robotics Lab
Researcher 한국생산기술연구원
Research Index
One practice.
Four lines of inquiry.
아래로 이동하면 연구 지도가 각 연구축에 맞춰 갱신됩니다. 장식이 아니라 공개 연구 분류와 실제 Writing을 연결하는 탐색 도구입니다.
Vision, Pose & Human Perception
3D human pose, motion forecasting, camera geometry와 인간 시각을 연결한 연구입니다.
Open research lineML Foundations & Evaluation
수학·확률·최적화에서 일반화, 평가 지표, 산업 데이터 분석까지 이어지는 기록입니다.
Open research lineAI Consciousness & Governance
AI 의식, 기계적 해석 가능성, AI welfare와 불확실성 아래 거버넌스를 조사합니다.
Open research lineSelected Writing
All Writing ↗칩이 설계에서 실제 제조 가능한 도면이 되기까지의 과정과, AlphaChip·상용 EDA·OpenROAD 같은 AI가 그 과정에서 실제로 돕는 일을 쉽게 설명한다.
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• 14 min read
• #ai-for-eda#reinforcement-learning#chip-design
• 🇰🇷 ko
픽셀 단위 예측, encoder-decoder, skip connection, dilated convolution과 다중 스케일 분할을 다룬다.
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• #semantic-segmentation#fully-convolutional-network#u-net
• 🇰🇷 ko
MMSE와 비선형 필터에서 VAE의 ELBO, 재매개변수화, DDPM의 순방향·역방향 확산으로 이어진다.
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• #image-denoising#variational-autoencoder#diffusion-model
• 🇰🇷 ko
Latest Writing
Archive ↗CVPR 2026 Best Paper D4RT를 통해 4D 재구성, 깊이·추적·카메라 자세, query 기반 인식이 무엇이며 무엇을 아직 증명하지 않았는지 처음부터 설명한다.
9 min read
• #frontier-candidate#computer-vision#robotics
• 🇰🇷 ko
ICML 2026 Outstanding Paper 후보 FORS를 통해 확산 모델의 샘플링, score, 오차, 그리고 이론 성과가 제품 속도와 왜 같은 말이 아닌지를 처음부터 설명한다.
8 min read
• #frontier-candidate#diffusion-models#sampling-theory
• 🇰🇷 ko
ICML 2026 Outstanding Paper로 선정된 JustGRPO를 통해 확산 언어 모델, 왼쪽부터 쓰기, 보상 학습, Pass@k를 처음부터 설명한다. 무엇이 실제로 좋아졌고 무엇은 아직 증명되지 않았는지도 원본 그림과 공개 코드로 구분한다.
12 min read
• #frontier-one#diffusion-language-models#reinforcement-learning
• 🇰🇷 ko