Robotics & Autonomous Systems
ROS2, SLAM, 실세계 로봇학습, 산업 통신과 자율 시스템 구현·검증 기록입니다.
Open research line01 / Park JiHo
Park JiHo
Robotics × AI × Vision
I build intelligent robotic systems that perceive, reason, and act around people.
사람과 함께 일하는 로봇을 위해 perception, system integration, learning을 연결하고 구현과 실험으로 검증합니다. 개발과 연구, 그리고 공부 기록을 쌓아가는 개인 기술 블로그입니다.
Current research affiliations
M.S. Student 성균관대학교 · Control and Robotics Lab
Researcher 한국생산기술연구원
Research Index
One practice.
Four lines of inquiry.
아래로 이동하면 연구 지도가 각 연구축에 맞춰 갱신됩니다. 장식이 아니라 공개 연구 분류와 실제 Writing을 연결하는 탐색 도구입니다.
Vision, Pose & Human Perception
3D human pose, motion forecasting, camera geometry와 인간 시각을 연결한 연구입니다.
Open research lineML Foundations & Evaluation
수학·확률·최적화에서 일반화, 평가 지표, 산업 데이터 분석까지 이어지는 기록입니다.
Open research lineAI Consciousness & Governance
AI 의식, 기계적 해석 가능성, AI welfare와 불확실성 아래 거버넌스를 조사합니다.
Open research lineSelected Writing
All Writing ↗칩이 설계에서 실제 제조 가능한 도면이 되기까지의 과정과, AlphaChip·상용 EDA·OpenROAD 같은 AI가 그 과정에서 실제로 돕는 일을 쉽게 설명한다.
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• 14 min read
• #ai-for-eda#reinforcement-learning#chip-design
• 🇰🇷 ko
픽셀 단위 예측, encoder-decoder, skip connection, dilated convolution과 다중 스케일 분할을 다룬다.
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• 5 min read
• #semantic-segmentation#fully-convolutional-network#u-net
• 🇰🇷 ko
MMSE와 비선형 필터에서 VAE의 ELBO, 재매개변수화, DDPM의 순방향·역방향 확산으로 이어진다.
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• 5 min read
• #image-denoising#variational-autoencoder#diffusion-model
• 🇰🇷 ko
Latest Writing
Archive ↗Cs3CrBr6:Er3+ nanocrystal이 Cr3+의 넓은 흡수를 Er3+ telecom emission으로 전달해 PLQY 47%, LED EQE 3.26%를 기록했다. 이 수치가 silicon photonics까지 곧바로 뜻하는 것은 무엇인지 구분한다.
13 min read
• #frontier-candidate#integrated-photonics
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Nature Communications의 MSVD는 실제 130 nm 멤리스터 칩에서 반복 SVD를 구현했다. 29.9배 효율과 19배 속도가 어디까지 실칩이고 어디부터 모델링인지 분리해 읽는다.
13 min read
• #frontier-one#compute-in-memory
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나노광학 부호화와 계산으로 단일 광섬유에서 초분광 영상을 복원한다. 원문 수식·FISTA·조직 실험을 연결하고 단일 측정과 36회 회전 측정을 구분한다.
13 min read
• #frontier-candidate#hyperspectral-imaging
• 🇰🇷 ko