함께, 자유롭게, 책임감 있게 일합니다.
#🔎 Profile
성균관대학교 대학원에서 석사과정을 밟으며 한국생산기술연구원과 연계해 로봇 안전관제와 식품 가공을 위한 영상 분할을 연구합니다. RGB-D 기반 사람·로봇 안전영역, 감자 미박피 영역 및 수산물 부위 인식, ROS2 기반 로봇 시스템을 다뤄 왔습니다.
가치 있는 일, 의미 있는 일을 좋아합니다. 끊임없이 사고하고 토론하는 것을 즐기며, 책 읽기와 매일 한 시간 이상 운동을 생활화하고 있습니다. 드럼을 취미로 치고 있어요.
#🎓 학력 및 연구 경력
성균관대학교 대학원 전자전기컴퓨터공학과 석사과정
2025.03 ~ 현재 · 2027.02 졸업예정
Control and Robotics Laboratory · 한국생산기술연구원 연계 연구
한국생산기술연구원 인턴
2024.12 ~ 2025.03
AI Mechatronics Laboratory 학부연구생
2021.12 ~ 2024.03 · 한국공학대학교
한국공학대학교 메카트로닉스공학 전공 학사
2018.03 ~ 2025.02 · 졸업
벤처창업 부전공
#📄 논문
#대한임베디드공학회논문지 · 게재
임베디드 시스템에서 고대역폭 센서 데이터 로깅의 Page Cache Writeback 병목 분석 및 완화 방안
김진호, 손동현, 최준현, 안예찬, 엄태욱, 박지호, 국태용
대한임베디드공학회논문지, 제21권 제2호, pp. 83–95, 2026.04 · 공저자
고대역폭 센서 데이터를 임베디드 시스템에 기록할 때 발생하는 Page Cache Writeback 병목과 완화 방안을 다룬 연구입니다.
#ICCAS 2026 · 채택, 발표예정
Markerless RGB-D speed and separation monitoring with directed dynamic safety zones
Ji-Ho Park, Sang-Jun Lee, Kwang-Hee Lee, Tae-Yong Kuc
ICCAS 2026 · 제1저자
RGB-D 카메라로 사람의 관절 위치를 추정하고, 로봇 방향의 접근속도와 인식 불확실성을 반영해 동적 안전영역을 구성하는 연구입니다.
#🔬 연구 및 프로젝트
#사람·로봇 안전관제
석사 연구 · 한국생산기술연구원·성균관대학교
- 여러 RGB-D 카메라에서 얻은 사람의 관절 위치를 활용해 로봇 주변의 보호분리거리를 갱신하는 방법을 연구했습니다.
- 로봇 링크 방향의 사람 접근속도와 인식 불확실성을 반영해 안전영역을 구성했습니다.
- UR5e 작업환경의 녹화 데이터를 재생해 고정 기준 방식과 보호분리거리·로봇 중단 비율을 비교했습니다.
#감자 전처리 자동화 · 미박피 영역 인식
한국생산기술연구원 공동과제 · 영상 데이터 수집·라벨링, DeepLabV3
- 감자 표면의 박피·미박피 영역을 구분하기 위한 영상 데이터를 수집하고 분할 라벨을 구축했습니다.
- DeepLabV3 기반 영상 분할 모델을 학습하고 미박피 영역의 예측 결과를 검토했습니다.
#수산물 가공 자동화 · 어류 부위 인식
한국생산기술연구원 공동과제 · SAM-Adapter, DeepLabV3+
- 다랑어 가공 영상에서 머리·몸통 등 주요 부위를 구분하는 영상 분할 연구를 수행했습니다.
- SAM-Adapter 기반 모델을 활용하고 기존 분할 모델과 예측 결과를 비교·검증했습니다.
#중소공장 자율주행 로봇 · 졸업작품
2023.03 ~ 2024.03 · 4인 팀 프로젝트 · ROS2, Docker, PyQt5, Python, C++
- 공장 내 운반과 작업 높이 조절을 위한 대차형 로봇의 하드웨어 설계 및 리프트 전장 구성을 담당했습니다.
- Docker 기반 개발환경을 구성하고 ROS2 주행 파라미터를 조정해 협소 공간 주행 문제에 대응했습니다.
- 리프트 높이 설정·수동 조작과 로봇 상태 확인을 위한 GUI를 제작했습니다.
#🪪 어학 및 자격
- OPIc IH · TEPS 305 (2024.10 취득)
- 운전면허 보통2종 (2019.05)
#🧰 스킬
Languages: Python, C, C++, Java
Robotics & Vision: ROS2, RGB-D, OpenCV, PyQt5, DeepLabV3/V3+, SAM-Adapter
Data Analysis: FFT, PCA, t-SNE, 머신러닝 분류, 1D CNN
Development & Web: Docker, GitHub, Spring Boot, MyBatis, AWS S3·Lambda
Devices: Raspberry Pi 3/4/5, Jetson Nano, AGX Xavier
Tools: Notion, Slack, Figma