Notes & Essays

Writing

글의 대표 분야, 콘텐츠 형식, 세부 기술 태그를 분리했습니다. 먼저 대분류를 고른 뒤 같은 분야의 학습·구현·연구 기록을 이어서 볼 수 있습니다.

AI / ML

AI & Machine Learning

머신러닝 기초, 수학, 평가, 산업 AI, AI 의식·해석 가능성 연구를 정리합니다.

현대 인공지능 IV — 기울기 기반 최적화: GD에서 OGM까지

Aug 21, 2026

ECE5992 최적화 강의자료 19쪽을 페이지·본문·수식·표·그림·질문·주석 원장으로 완전 추적하며, Lipschitz 연속성, GD·PSD·PGD·FGM·OGM, 복소수 하강방향, 효율적 선탐색과 로지스틱 회귀를 2026년 연구까지 연결한다.

AI / ML Study Note optimization 29 min read

#gradient-descent#convex-optimization#accelerated-optimization#preconditioning ko

현대 인공지능 III — 퍼셉트론·MLP·CNN과 컨볼루션

Aug 20, 2026

ECE5992 강의자료 15쪽을 페이지·문단·표·그림·수식·손글씨 원장으로 완전 추적하며, 퍼셉트론 학습, XOR, MLP 순전파, DropOut·DropConnect, 1D·2D 컨볼루션, 경계조건, patch 행렬화와 PyTorch 모듈을 2026년 연구까지 연결한다.

AI / ML Study Note neural-network-foundations 36 min read

#deep-learning#perceptron#multilayer-perceptron#convolution ko

현대 인공지능 II — 머신러닝의 기본 과제와 일반화

Aug 18, 2026

ECE5992 머신러닝 기초 13쪽을 페이지·문단·도표·수식 원장으로 완전 추적하며, 분류·회귀·밀도추정, 일반화, 정규화, 교차검증, SVM, 최소거리·베이즈 분류기, 차원의 저주를 2026년 연구까지 연결한다.

AI / ML Study Note machine-learning-foundations 28 min read

#machine-learning#generalization#bayes-classifier#support-vector-machine ko

AI가 의식이 있는가? I — AI Consciousness Deep Research

Aug 13, 2026

3부작 1편. Consciousness, Sentience, Access/Phenomenal consciousness의 정의부터 16개 의식 이론, 전문가·온라인 지식 생태계, AI welfare와 Scientific Audit까지 원 연구를 거의 전체 수록한다.

AI / ML Research Report ai-consciousness 33 min read

#consciousness#philosophy-of-mind#ai-welfare#deep-research ko

AI가 의식이 있는가? II — 행동·구조·인과 증거 기술 실사

Aug 13, 2026

3부작 2편. 프런티어 AI를 16개 후보 단위와 10개 인지 차원으로 분해하고, Evidence Ladder, Theory-System Matrix, 자기보고·SAE·J-space·functional emotion을 행동·구조·인과 증거 수준에서 기술 실사한다.

AI / ML Research Report ai-consciousness 20 min read

#consciousness#mechanistic-interpretability#global-workspace#causal-intervention ko

AI가 의식이 있는가? III — 학계 합의·윤리 리스크·거버넌스

Aug 13, 2026

3부작 3편. AI 의식 논쟁을 5대 지식 생태계, 7개 전문가 입장 군집, 학계 합의와 2022–2026 타임라인, 과잉·과소 귀속 윤리 리스크, 3단계 정책 트리거와 제품 설계 원칙으로 종합한다.

AI / ML Research Report ai-consciousness 26 min read

#consciousness#ai-governance#ai-welfare#ethics ko

현대 인공지능 I — AI·ML·DL에서 확률·최적화까지

May 16, 2025

ECE5992 현대 인공지능 1장 통합 학습노트. AI·ML·DL, 영상처리, 선형대수, 퍼셉트론, 컨볼루션, 확률변수·가우시안·WSS, 손실함수와 경사하강법을 두 강의자료의 수식과 함께 빠짐없이 재구성한다.

AI / ML Study Note mathematical-foundations 27 min read

#artificial-intelligence#linear-algebra#probability#optimization ko

선형 대수

May 8, 2025

벡터와 행렬의 노름을 중심으로 선형대수의 기본 정의와 머신러닝 활용을 정리합니다.

AI / ML Study Note mathematical-foundations 2 min read

#linear-algebra#vector-norm#matrix-norm#regularization ko

이상 탐지 평가 지표: 현황, 과제 및 데이터 유형별 분석

Apr 25, 2025

이상 탐지Anomaly Detection, AD는 정상적인 데이터 분포에서 현저하게 벗어나는 희귀한 관측치나 패턴을 식별하는 과정입니다.

AI / ML Research Report evaluation-metrics 31 min read

#anomaly-detection#evaluation-metrics#class-imbalance#time-series ko

PHM 코드

Feb 1, 2024

본 데이터는 연구실에서 사용한 데이터로, 데이터를 분석하고, 머신러닝을 적용하는 것을 목표로 한다.

AI / ML Implementation industrial-ai 2 min read

#predictive-maintenance#data-preprocessing#pca#pandas ko

머신러닝 정리

Jan 19, 2024

머신러닝이란 광범위한 인공지능AI영역의 하위 집합으로, 컴퓨터가 데이터로부터 학습할 수 있도록 설계된 알고리즘을 만들고 활용하는 것을 중심으로 하는 분야이다.

AI / ML Study Note machine-learning-foundations 1 min read

#machine-learning#classification#logistic-regression ko

Vision

Vision, Perception & Neuroscience

컴퓨터 비전, 인간 자세·동작, 카메라 기하, 시각 신경과학을 연결합니다.

인간 시각 시스템의 정보 처리, 시각화 연구

Jul 25, 2025

인간 시각 시스템 정보 처리 메커니즘

Vision Research Report visual-neuroscience 48 min read

#visual-system#neuroscience#visual-cortex#neural-decoding ko

Calibration

Mar 18, 2025

- 컴퓨터 비전 관련 수업을 듣는 도중, 필수로 알아야 하는 부분이라고 생각이 들어서 따로 정리한다. 사실 이 부분은 다크_프로그래머https://darkpgmr.tistor...

Vision Study Note camera-geometry 1 min read

#camera-calibration#coordinate-systems#intrinsic-parameters#extrinsic-parameters ko

Vision 공부

Feb 18, 2025

Computer Vision과 딥러닝의 핵심 개념, 모델, 학술 자료를 정리한 연구 노트입니다.

Vision Study Note computer-vision-foundations 14 min read

#computer-vision#deep-learning#transformer#convolutional-neural-network ko

[Google research] Pedestrian Trajectory & Pose Prediction/Forecasting

Feb 7, 2025

인간 자세 예측Human Pose Forecasting/Prediction은 과거의 관찰된 인간 동작 시퀀스를 바탕으로 미래의 인간 자세 또는 동작을 예측하는 컴퓨터 비전 및 그래픽스 분야의 핵심 연구 주제입니다.^1

Vision Research Report human-motion 22 min read

#human-pose-forecasting#trajectory-prediction#motion-prediction#diffusion-models ko

[Paper research] Human pose estimate

Feb 7, 2025

최신 연구들은 주로 2D 이미지에서 사람의 포즈를 추정하는 방법에 대해 다루고 있다. 일단 2d의 센서 데이터이든지, 3d 센서 데이터이든지 pose를 추정하는 것은 비슷하다고 가설을 세워놓고, 3d pose estimation을 하는 논문을 찾아보았다.

Vision Paper Review human-pose 29 min read

#3d-human-pose-estimation#transformer#graph-neural-network#motion-reconstruction ko

AlphaPose Model

Jan 20, 2025

WSL 환경에서 AlphaPose 모델을 사용한 2D-3D 인간 자세 추정 프로젝트

Vision Setup Guide human-pose 1 min read

#alphapose#human-pose-estimation#wsl#cuda ko

[Paper Research] Human height estimation

Dec 26, 2024

단안 카메라일반 카메라를 사용하여 사람의 신장을 추정하는 방법에 대한 논문을 찾았다.

Vision Paper Review human-measurement 9 min read

#human-height-estimation#monocular-vision#camera-calibration#object-detection ko

Essential Vocabulary

Mar 17, 2024

<div id="study-section"

Vision Interactive Guide technical-vocabulary 32 min read

#technical-english#computer-vision#vocabulary#quiz ko

Robotics

Robotics & Embedded Systems

ROS2, SLAM, 로봇 학습, 산업 통신, 임베디드 시스템 구현 기록입니다.

Deep Reinforcement Learning for Robotics 논문 리뷰

Nov 8, 2025

로봇강화학습 성공 사례 Deep Reinforcement Learning for Robotics, A Survey of Real-World Successes

Robotics Paper Review robot-learning 9 min read

#robotics#reinforcement-learning#sim-to-real#real-world-robotics ko

Raspberry pi 5 설정

Apr 5, 2024

라즈베리파이 5 시키고 환경설정을 정리하기 위해 글을 끄적여본다.

Robotics Setup Guide embedded-systems 2 min read

#raspberry-pi#ubuntu#ssh#embedded-linux ko

SOEM의 이해

Jan 18, 2024

논문을 읽는 도중 SOEM이라는 단어가 등장했다. 무엇인가 하여 찾아보니 Open EtherCAT Society라는 단체가 등장했는데, 이는 EtherCAT을 오픈소스로 만들어서 사용할 수 있게 만든 단체라는 것을 알았다.

Robotics Study Note industrial-communication 2 min read

#ethercat#soem#industrial-communication#real-time-systems ko

ROS2 노드와 데이터

Aug 8, 2023

ros2 run <특정 패키지 <특정 노드

Robotics Study Note ros2 2 min read

#ros2#nodes#topics#services ko

ROS2 개발환경 구축

Jul 26, 2023

해당 버전들은 ROS2_Versionhttps://docs.ros.org/en/foxy/Releases.html...

Robotics Setup Guide ros2 1 min read

#ros2#ubuntu#development-environment#dds ko

ROS2 소개 및 개발환경 구축

Jul 13, 2023

ROS2 로봇 운영체제 소개와 개발환경 구축 가이드

Robotics Tutorial ros2 3 min read

#ros2#robot-software#ubuntu#opencv ko

SLAM (1)

Jul 6, 2023

복습 겸 SLAM의 흐름에 대해서 담은 게시글이다....

Robotics Study Note localization-mapping 2 min read

#slam#localization#mapping#sensor-fusion ko

SLAM (2)

Jul 6, 2023

복습 겸 SLAM의 흐름에 대해서 담은 게시글이다....

Robotics Study Note localization-mapping 1 min read

#slam#localization#sensor-fusion#kalman-filter ko

Software

Software Engineering & CS

프로그래밍, 자료구조·알고리즘, 웹, Linux·Docker 개발환경을 다룹니다.

linux 개발환경 세팅, 설치 및 Bash 명령어

Jun 16, 2025

- 내가 쉽게 쓰기 위해서, 리눅스의 명령어, 썼던 제품들의 명령어등을 정리하고자 한다....

Software Setup Guide development-environment 15 min read

#linux#cuda#wsl#bash ko

defaultdict

Oct 29, 2024

정의 : defaultdict는 Python의 collections 모듈에 포함된 특별한 사전 자료형...

Software Study Note python 1 min read

#python#defaultdict#collections#data-structures ko

7자리 숫자 야구 게임

Aug 9, 2024

브라우저에서 플레이할 수 있는 인터랙티브 숫자 야구 게임

Software Implementation web-development 2 min read

#javascript#browser-game#dom#number-baseball ko

자료구조_1 순환 스택 큐

Jun 4, 2024

개념 링크 참조 자료구조Data Structure스택/큐/그래프/트리https://velog.io/@j_jhwww/TIL%EC%9E%90%EB%A3%8C%EA%B5%AC%EC%A1%B0Data-Structure-%EC%8A%A4%ED%83%9D%ED%81%90%EA%B7%B8%EB%9E

Software Implementation data-structures 8 min read

#binary-search-tree#tree-traversal#c#algorithms ko