Venture Global VG ์ข ํฉ ํฌ์๋ณด๊ณ ์ ๋ฐ 2026๋ ๋งค์ถ ์์ธก
Writing
๊ฐ๋ฐ, AI, ๋ก๋ณดํฑ์ค, ํฌ์ค์ผ์ด ๊ด๋ จ ๊ธ์ ์ ๋ฆฌํฉ๋๋ค.
2026
2025
๋ก๋ด๊ฐํํ์ต ์ฑ๊ณต ์ฌ๋ก Deep Reinforcement Learning for Robotics, A Survey of Real-World Successes
๋น๋จ๋ณ ํ์ ๋ง์ถคํ ํตํฉ ๊ด๋ฆฌ ์์คํ
์ธ๊ฐ ์๊ฐ ์์คํ ์ ๋ณด ์ฒ๋ฆฌ ๋ฉ์ปค๋์ฆ
๊ฐ์ธ ๋ง์ถคํ ๋นํ๋ฏผB ์ ํ์ ์ํ ์ธํฐ๋ํฐ๋ธ ๊ฐ์ด๋
๊ฐ์ธ ๋ง์ถคํ ์ค๋ฉ๊ฐ3 ์ ํ์ ์ํ ์ธํฐ๋ํฐ๋ธ ๊ฐ์ด๋
์๋ฉดยท์คํธ๋ ์คยทํผ๋ก ๊ฐ์ ์ ์ํ ๊ฐ์ธ ๋ง์ถคํ ๋ง๊ทธ๋ค์ ์ ํ ๊ฐ์ด๋
- ๋ด๊ฐ ์ฝ๊ฒ ์ฐ๊ธฐ ์ํด์, ๋ฆฌ๋ ์ค์ ๋ช ๋ น์ด, ์ผ๋ ์ ํ๋ค์ ๋ช ๋ น์ด๋ฑ์ ์ ๋ฆฌํ๊ณ ์ ํ๋ค....
Gemini Deep Research๋ฅผ ํ์ฉํ ๊ณ ๊ธ ํ๋กฌํํธ ์์ง๋์ด๋ง ์์ ๊ฐ์ด๋
Gemini Deep Research ๊ธฐ๋ฐ ์ฌํ ํ๋กฌํํธ ์์ง๋์ด๋ง ์ค์ ๊ฐ์ด๋
์ง์์ ์ธ ๋ณดํต ์์ค์ ์นดํ์ธ ์ญ์ทจ๊ฐ ์ ์ฒด์ , ์ ์ ์ , ์ ๊ฒฝํ์ ์ํฅ์ ๋ํ ์ฌ์ธต ๋ถ์
์ฐ๋ฆฌ๋ ๋น ๋ฐ์ดํฐ ์์ ์๋ค. ๋ฐ์ดํฐ ํ์๋ ๋ฐ์ดํฐ ๋ถ์์ ์๋ํ ๋ฐฉ๋ฒ, ML์ด ์ค ์ ์๋ ๊ฒ์ ๋ถ๋ฅธ๋ค. ์ฐ๋ฆฌ๋ ML์ "๋ฐ์ดํฐ ์ ์๋์ผ๋ก ํจํด์ ์ฐพ๊ณ , ๋ฏธ ๋ฐ๊ฒฌ ํจํด์ ์์ธกํ๊ฑฐ๋ ๋ถํ์ค์ฑ์์ ๋ค๋ฅธ ์ข ๋ฅ์ ์์ฌ ๊ฒฐ์ ์ ์ํ ํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ"์ผ๋ก ์ ์ํ๋ค.
โ Step 1: ์ด๋ฏธ์ง ๊ธฐ๋ฐ ๊ฐ๋ ์ ๋ฆฌ ๋ฐ ๋ธ๋ก๊ทธ ์ด์ ๊ตฌ์ฑ ์์...
์ด์ ํ์งAnomaly Detection, AD๋ ์ ์์ ์ธ ๋ฐ์ดํฐ ๋ถํฌ์์ ํ์ ํ๊ฒ ๋ฒ์ด๋๋ ํฌ๊ทํ ๊ด์ธก์น๋ ํจํด์ ์๋ณํ๋ ๊ณผ์ ์ ๋๋ค.
- ์ปดํจํฐ ๋น์ ๊ด๋ จ ์์ ์ ๋ฃ๋ ๋์ค, ํ์๋ก ์์์ผ ํ๋ ๋ถ๋ถ์ด๋ผ๊ณ ์๊ฐ์ด ๋ค์ด์ ๋ฐ๋ก ์ ๋ฆฌํ๋ค. ์ฌ์ค ์ด ๋ถ๋ถ์ ๋คํฌ_ํ๋ก๊ทธ๋๋จธhttps://darkpgmr.tistor...
ํด๋ํ๊ธฐ ์ข์ผ๋ฉด์ ์์ธ์ ์ฐจ๋จ๊ณผ ๋ฐฉ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฒธ๋นํ ์ ์ด์ ์์ฐ์ ์ผ๋ณธยทํ๊ตญ ๋ธ๋๋ ์ค์ฌ์ผ๋ก ๋น๊ตํ์ต๋๋ค. ๋ฌด๋ฌ
- ๋ชจ๋ฅด๋ Vision, AI ๊ด๋ จ ์ฉ์ด๋ค ๊ฐ๋ ๋ถํฐ ์ ๋ฆฌ ์์ด ์ฌ๋ฆด ์๊ฐ์ด๋ค....
์ธ๊ฐ ์์ธ ์์ธกHuman Pose Forecasting/Prediction์ ๊ณผ๊ฑฐ์ ๊ด์ฐฐ๋ ์ธ๊ฐ ๋์ ์ํ์ค๋ฅผ ๋ฐํ์ผ๋ก ๋ฏธ๋์ ์ธ๊ฐ ์์ธ ๋๋ ๋์์ ์์ธกํ๋ ์ปดํจํฐ ๋น์ ๋ฐ ๊ทธ๋ํฝ์ค ๋ถ์ผ์ ํต์ฌ ์ฐ๊ตฌ ์ฃผ์ ์ ๋๋ค.^1
์ต์ ์ฐ๊ตฌ๋ค์ ์ฃผ๋ก 2D ์ด๋ฏธ์ง์์ ์ฌ๋์ ํฌ์ฆ๋ฅผ ์ถ์ ํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด ๋ค๋ฃจ๊ณ ์๋ค. ์ผ๋จ 2d์ ์ผ์ ๋ฐ์ดํฐ์ด๋ ์ง, 3d ์ผ์ ๋ฐ์ดํฐ์ด๋ ์ง pose๋ฅผ ์ถ์ ํ๋ ๊ฒ์ ๋น์ทํ๋ค๊ณ ๊ฐ์ค์ ์ธ์๋๊ณ , 3d pose estimation์ ํ๋ ๋ ผ๋ฌธ์ ์ฐพ์๋ณด์๋ค.
WSL ํ๊ฒฝ์์ AlphaPose ๋ชจ๋ธ์ ์ฌ์ฉํ 2D-3D ์ธ๊ฐ ์์ธ ์ถ์ ํ๋ก์ ํธ
2024
๋จ์ ์นด๋ฉ๋ผ์ผ๋ฐ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ฌ๋์ ์ ์ฅ์ ์ถ์ ํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํ ๋ ผ๋ฌธ์ ์ฐพ์๋ค.
์ ์ : defaultdict๋ Python์ collections ๋ชจ๋์ ํฌํจ๋ ํน๋ณํ ์ฌ์ ์๋ฃํ...
๋ธ๋ผ์ฐ์ ์์ ํ๋ ์ดํ ์ ์๋ ์ธํฐ๋ํฐ๋ธ ์ซ์ ์ผ๊ตฌ ๊ฒ์
๊ฐ๋ ๋งํฌ ์ฐธ์กฐ ์๋ฃ๊ตฌ์กฐData Structure์คํ/ํ/๊ทธ๋ํ/ํธ๋ฆฌhttps://velog.io/@j_jhwww/TIL%EC%9E%90%EB%A3%8C%EA%B5%AC%EC%A1%B0Data-Structure-%EC%8A%A4%ED%83%9D%ED%81%90%EA%B7%B8%EB%9E
์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋ ๊ฐ์ฒด ๊ฐ์ ๊ด๊ณ๋ฅผ ํํํ๋ ์๋ฃ๊ตฌ์กฐ
์ผ์ชฝ ์์ ๋ ธ๋ : 2 ๋ถ๋ชจ index...
๋์ปค์ ๊ธฐ์ด๋ฅผ ๋ฐฐ์ฐ๊ณ ์ปจํ ์ด๋๋ฅผ ์คํํ์ง๋ง, ์ผ๋ถ ๊ทธ๋ํฝ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ๋์ง ์์์....
๋ผ์ฆ๋ฒ ๋ฆฌํ์ด 5 ์ํค๊ณ ํ๊ฒฝ์ค์ ์ ์ ๋ฆฌํ๊ธฐ ์ํด ๊ธ์ ๋์ ์ฌ๋ณธ๋ค.
<div id="study-section"
๋ณธ ๋ฐ์ดํฐ๋ ์ฐ๊ตฌ์ค์์ ์ฌ์ฉํ ๋ฐ์ดํฐ๋ก, ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ถ์ํ๊ณ , ๋จธ์ ๋ฌ๋์ ์ ์ฉํ๋ ๊ฒ์ ๋ชฉํ๋ก ํ๋ค.
๋จธ์ ๋ฌ๋์ด๋ ๊ด๋ฒ์ํ ์ธ๊ณต์ง๋ฅAI์์ญ์ ํ์ ์งํฉ์ผ๋ก, ์ปดํจํฐ๊ฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ก๋ถํฐ ํ์ตํ ์ ์๋๋ก ์ค๊ณ๋ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ๋ง๋ค๊ณ ํ์ฉํ๋ ๊ฒ์ ์ค์ฌ์ผ๋ก ํ๋ ๋ถ์ผ์ด๋ค.
๋ ผ๋ฌธ์ ์ฝ๋ ๋์ค SOEM์ด๋ผ๋ ๋จ์ด๊ฐ ๋ฑ์ฅํ๋ค. ๋ฌด์์ธ๊ฐ ํ์ฌ ์ฐพ์๋ณด๋ Open EtherCAT Society๋ผ๋ ๋จ์ฒด๊ฐ ๋ฑ์ฅํ๋๋ฐ, ์ด๋ EtherCAT์ ์คํ์์ค๋ก ๋ง๋ค์ด์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๊ฒ ๋ง๋ ๋จ์ฒด๋ผ๋ ๊ฒ์ ์์๋ค.
2023
ros2 run <ํน์ ํจํค์ง <ํน์ ๋ ธ๋
ํด๋น ๋ฒ์ ๋ค์ ROS2_Versionhttps://docs.ros.org/en/foxy/Releases.html...
ROS2 ๋ก๋ด ์ด์์ฒด์ ์๊ฐ์ ๊ฐ๋ฐํ๊ฒฝ ๊ตฌ์ถ ๊ฐ์ด๋
์ต๋ ํ Max Heap...
์ฐ๊ฒฐ๋ฆฌ์คํธ ๋ฐฐ์ด๊ณผ ๋ฐ๋.....
๋ณต์ต ๊ฒธ SLAM์ ํ๋ฆ์ ๋ํด์ ๋ด์ ๊ฒ์๊ธ์ด๋ค....
๋ณต์ต ๊ฒธ SLAM์ ํ๋ฆ์ ๋ํด์ ๋ด์ ๊ฒ์๊ธ์ด๋ค....
C์ธ์ด๋ก ๋ฐฐ์ฐ๋ ์๋ฃ๊ตฌ์กฐ ๊ธฐ์ด ๊ฐ๋ ๊ณผ ๊ตฌํ
- JavaScript ์์ฉ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ํ ์ค๋ฌธ์กฐ์ฌ ๋ฐ ํด์ฆ ํผ ๋น๋์ด๋ค....
2022
๋ฐ์ดํฐ๋ฒ ์ด์ค์ ์ ์...
_์ฒ์ ์๋ฃํ์ ๋ณ์์ ์ ํ๋ ๊ฒ์ด ์๋_
1. ๋ฃธ๋ฉ์ดํธ์ ๊ถ์