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로봇강화학습 성공 사례 (Deep Reinforcement Learning for Robotics, A Survey of Real-World Successes)

당뇨병 환자 맞춤형 통합 관리 시스템의 핵심 구성요소와 식이·운동·혈당 추적 전략을 한눈에 정리한 가이드입니다.

인간 시각 시스템의 정보 처리 메커니즘을 신경과학 관점에서 정리하고 fMRI·뉴럴 디코딩 연구 흐름을 함께 소개합니다.

생활 패턴과 피로 유형에 맞춰 비타민B 제품을 선택할 수 있도록 성분별 특징과 체크포인트를 정리한 가이드입니다.

개인 건강 목표에 맞춰 오메가3 제품을 선택할 수 있도록 성분, 함량, 복용 포인트를 비교한 인터랙티브 가이드입니다.

수면·스트레스·피로 개선 목표에 맞는 마그네슘 제품을 선택할 수 있도록 형태별 특성과 복용 팁을 정리했습니다.

리눅스 개발환경에서 자주 쓰는 Bash 명령어와 도구 설치 명령을 빠르게 찾아볼 수 있도록 정리한 개인 레퍼런스입니다.

Gemini Deep Research를 활용한 프롬프트 엔지니어링 전략과 보고서 품질 향상 방법을 정리한 실전 가이드입니다.

Gemini Deep Research로 여행 계획을 고도화하기 위한 프롬프트 설계 전략과 실전 템플릿을 정리한 가이드입니다.

지속적인 중간 수준 카페인 섭취가 신체·정신·신경계에 미치는 영향을 근거 중심으로 정리하고 실생활 적용 포인트를 제시한 분석 글입니다.

현대 인공지능과 머신러닝의 기본 개념을 데이터 중심 관점에서 정리하고, 학습 방향을 잡기 위한 핵심 용어를 요약합니다.

벡터와 행렬 노름의 핵심 개념을 이미지 기반으로 정리하고, AI/머신러닝 모델 해석에서 왜 중요한지 함께 설명합니다.

이상 탐지(Anomaly Detection, AD)는 정상적인 데이터 분포에서 현저하게 벗어나는 희귀한 관측치나 패턴을 식별하는 과정입니다. 이는 **사이버 보안**(네트워크 침입...

- 컴퓨터 비전 관련 수업을 듣는 도중, 필수로 알아야 하는 부분이라고 생각이 들어서 따로 정리한다. 사실 이 부분은 [다크_프로그래머](https://darkpgmr.tistor...

20대 후반 여성 선물용 접이식 양산을 브랜드별로 비교해 자외선 차단, 무게, 가격, 디자인, 배송 조건까지 정리한 가이드입니다.

Windows 11 + WSL 2 환경에서 WHAM 모델 설치와 실행 과정을 정리하고, 재현 시 주의사항을 함께 기록했습니다.

컴퓨터 비전과 AI 학습 중 만난 개념·용어를 주제별로 정리하고 참고 자료와 함께 업데이트하는 스터디 노트입니다.

- 사람의 3D 포즈 추정(HPE, Human Pose Forecasting) 과 Trajectory Prediction(사람의 이동 경로 예측) 은 차이가 크다는 것을 알게 되었습니다.

최신 3D Human Pose Estimation 연구 흐름을 정리하고, 핵심 모델 아이디어와 한계를 비교한 논문 리뷰입니다.

WSL 환경에서 AlphaPose를 활용해 2D/3D 사람 자세 추정을 수행하는 과정과 실행 팁을 정리한 프로젝트 기록입니다.

단안 카메라 기반 사람 신장 추정 논문을 읽고 핵심 아이디어, 실험 구성, 적용 가능성을 요약한 연구 노트입니다.

**정의** : defaultdict는 Python의 collections 모듈에 포함된 특별한 사전 자료형...

브라우저에서 7자리 숫자 야구를 직접 플레이하며 자바스크립트 로직과 입력 검증 흐름을 확인할 수 있는 예제입니다.

순환, 스택, 큐의 개념과 동작 원리를 중심으로 자료구조 기초를 정리하고 구현 전 필수 포인트를 담은 C/C++ 학습 노트입니다.

그래프의 기본 개념과 표현 방식, 탐색 아이디어를 C/C++ 학습 맥락에서 쉽게 정리한 자료구조 노트입니다.

힙(Heap)의 구조와 부모-자식 인덱스 규칙, 우선순위 큐 구현에 필요한 핵심 개념을 예시와 함께 정리했습니다.

라즈베리파이 5 초기 설정부터 개발환경 준비까지 실제 작업 순서와 체크포인트를 기준으로 정리한 셋업 가이드입니다.

ROS2 개발을 위해 Docker 컨테이너를 설정할 때 발생하는 그래픽 실행 이슈와 해결 과정을 단계별로 정리했습니다.

컴퓨터 비전과 AI 학습에 자주 등장하는 핵심 영문 용어를 퀴즈 형식으로 정리하고 빠르게 복습할 수 있게 구성한 스터디 노트입니다.

연구실 PHM 데이터 분석 코드 구조와 머신러닝 적용 흐름을 정리하고, 대규모 데이터 처리 시 고려사항을 기록했습니다.

논문을 읽는 도중 SOEM이라는 단어가 등장했다. 무엇인가 하여 찾아보니 Open EtherCAT Society라는 단체가 등장했는데, 이는 EtherCAT을 오픈소스로 만들어서 사용할 수 있게 만든 단체라는 것을 알았다.

머신러닝이란 광범위한 인공지능(AI)영역의 하위 집합으로, 컴퓨터가 데이터로부터 학습할 수 있도록 설계된 알고리즘을 만들고 활용하는 것을 중심으로 하는 분야이다.

노드(Node) 최소 단위의 실행 가능한 프로세스 영상 출력 카메라 드라이버 노드 필터링하는 필터 노드, 영상 특징점 추출 노드, 물건 검출 노드, 검출 위치로 로봇 경로 만드는 노드

해당 버전들은 [ROS2_Version](https://docs.ros.org/en/foxy/Releases.html)...

ROS2의 핵심 개념과 노드 기반 구조를 소개하고, 로봇 개발환경 구축에 필요한 기본 흐름을 정리한 입문 글입니다.

우선순위 큐와 힙의 동작 원리, 삽입·삭제 복잡도, 코딩테스트에서 자주 나오는 패턴을 예제 중심으로 정리한 글입니다.

연결리스트의 개념과 배열 대비 장단점, 기본 연산 복잡도를 코딩테스트 관점의 예시와 함께 정리한 학습 노트입니다.

SLAM의 기본 개념과 전체 파이프라인을 복습 관점에서 정리하고, 로봇 위치추정과 맵핑의 핵심 흐름을 설명합니다.

SLAM 후속 정리로 센서 데이터 처리와 추정 안정화 관점을 중심으로 핵심 개념을 다시 설명한 학습 기록입니다.

C 언어 기반으로 자료구조의 기본 개념과 배열·연결리스트의 핵심 동작 원리를 단계별로 정리한 입문 노트입니다.

코딩테스트 준비에 필요한 독해력, 핵심 알고리즘 배경지식, 문제 풀이 습관을 단계별 체크리스트로 정리한 가이드입니다.

SurveyJS 라이브러리의 특징, 라이선스, 적용 포인트를 중심으로 웹 설문 폼 구축 관점에서 정리한 소개 글입니다.

데이터베이스의 정의와 필요성을 시작으로 정보·정보처리 개념, 데이터 분류 기초를 예시와 함께 정리한 학습 노트입니다.

파이썬 변수의 기본 자료형과 선언 방식, 실습 예시를 통해 초보자가 빠르게 이해할 수 있도록 정리한 글입니다.

깃허브 블로그를 시작한 배경, 초기 세팅 과정, 앞으로의 운영 방향과 작성 원칙을 정리해 소개하는 첫 글입니다.