Topic: #robotics

로봇강화학습 성공 사례 (Deep Reinforcement Learning for Robotics, A Survey of Real-World Successes)

논문을 읽는 도중 SOEM이라는 단어가 등장했다. 무엇인가 하여 찾아보니 Open EtherCAT Society라는 단체가 등장했는데, 이는 EtherCAT을 오픈소스로 만들어서 사용할 수 있게 만든 단체라는 것을 알았다.

노드(Node) 최소 단위의 실행 가능한 프로세스 영상 출력 카메라 드라이버 노드 필터링하는 필터 노드, 영상 특징점 추출 노드, 물건 검출 노드, 검출 위치로 로봇 경로 만드는 노드

해당 버전들은 [ROS2_Version](https://docs.ros.org/en/foxy/Releases.html)...

ROS2의 핵심 개념과 노드 기반 구조를 소개하고, 로봇 개발환경 구축에 필요한 기본 흐름을 정리한 입문 글입니다.

SLAM의 기본 개념과 전체 파이프라인을 복습 관점에서 정리하고, 로봇 위치추정과 맵핑의 핵심 흐름을 설명합니다.

SLAM 후속 정리로 센서 데이터 처리와 추정 안정화 관점을 중심으로 핵심 개념을 다시 설명한 학습 기록입니다.