λ‘λ΄κ°ννμ΅ μ±κ³΅ μ¬λ‘ (Deep Reinforcement Learning for Robotics, A Survey of Real-World Successes)
Topic: #robotics
A collection of 7 posts about robotics.
λ Όλ¬Έμ μ½λ λμ€ SOEMμ΄λΌλ λ¨μ΄κ° λ±μ₯νλ€. 무μμΈκ° νμ¬ μ°Ύμ보λ Open EtherCAT SocietyλΌλ λ¨μ²΄κ° λ±μ₯νλλ°, μ΄λ EtherCATμ μ€νμμ€λ‘ λ§λ€μ΄μ μ¬μ©ν μ μκ² λ§λ λ¨μ²΄λΌλ κ²μ μμλ€.
λ Έλ(Node) μ΅μ λ¨μμ μ€ν κ°λ₯ν νλ‘μΈμ€ μμ μΆλ ₯ μΉ΄λ©λΌ λλΌμ΄λ² λ Έλ νν°λ§νλ νν° λ Έλ, μμ νΉμ§μ μΆμΆ λ Έλ, 물건 κ²μΆ λ Έλ, κ²μΆ μμΉλ‘ λ‘λ΄ κ²½λ‘ λ§λλ λ Έλ
ν΄λΉ λ²μ λ€μ [ROS2_Version](https://docs.ros.org/en/foxy/Releases.html)...
ROS2μ ν΅μ¬ κ°λ κ³Ό λ Έλ κΈ°λ° κ΅¬μ‘°λ₯Ό μκ°νκ³ , λ‘λ΄ κ°λ°νκ²½ ꡬμΆμ νμν κΈ°λ³Έ νλ¦μ μ 리ν μ λ¬Έ κΈμ λλ€.
SLAMμ κΈ°λ³Έ κ°λ κ³Ό μ 체 νμ΄νλΌμΈμ λ³΅μ΅ κ΄μ μμ μ 리νκ³ , λ‘λ΄ μμΉμΆμ κ³Ό λ§΅νμ ν΅μ¬ νλ¦μ μ€λͺ ν©λλ€.
SLAM νμ μ λ¦¬λ‘ μΌμ λ°μ΄ν° μ²λ¦¬μ μΆμ μμ ν κ΄μ μ μ€μ¬μΌλ‘ ν΅μ¬ κ°λ μ λ€μ μ€λͺ ν νμ΅ κΈ°λ‘μ λλ€.