Research & Engineering
문제를 이해하고,
구현과 실험으로 확인합니다.
로보틱스·AI·컴퓨터 비전에서 공부하고 실험한 내용을 공개 가능한 기술 글과 연구 노트로 연결합니다. 저장소 목록보다 문제, 방법, 그리고 검증 과정이 보이도록 정리합니다.
Robotics & Systems
ROS2, 로봇 시스템, 제어와 학습 기반 로봇을 구현하며 정리한 기록입니다.
Selected public notes
Deep Reinforcement Learning for Robotics 논문 리뷰
로봇강화학습 성공 사례 Deep Reinforcement Learning for Robotics, A Survey of Real-World Successes
linux 개발환경 세팅, 설치 및 Bash 명령어
- 내가 쉽게 쓰기 위해서, 리눅스의 명령어, 썼던 제품들의 명령어등을 정리하고자 한다....
AlphaPose Model
WSL 환경에서 AlphaPose 모델을 사용한 2D-3D 인간 자세 추정 프로젝트
SOEM의 이해
논문을 읽는 도중 SOEM이라는 단어가 등장했다. 무엇인가 하여 찾아보니 Open EtherCAT Society라는 단체가 등장했는데, 이는 EtherCAT을 오픈소스로 만들어서 사용할 수 있게 만든 단체라는 것을 알았다.
Vision & Perception
Pose estimation, calibration, SLAM, deep learning 기반 시각 인지를 공부하고 검증한 기록입니다.
Selected public notes
linux 개발환경 세팅, 설치 및 Bash 명령어
- 내가 쉽게 쓰기 위해서, 리눅스의 명령어, 썼던 제품들의 명령어등을 정리하고자 한다....
Gemini Deep Research 여행 프롬프트 엔지니어링 가이드
Gemini Deep Research 기반 여행 프롬프트 엔지니어링 실전 가이드
현대 인공지능 I — AI·ML·DL에서 확률·최적화까지: 1장 전체
ECE5992 현대 인공지능 1장 통합 학습노트. AI·ML·DL, 영상처리, 선형대수, 퍼셉트론, 컨볼루션, 확률변수·가우시안·WSS, 손실함수와 경사하강법을 두 강의자료의 수식과 함께 빠짐없이 재구성한다.
선형 대수
벡터와 행렬의 노름을 중심으로 선형대수의 기본 정의와 머신러닝 활용을 정리합니다.
AI & Research Notes
AI 모델, 평가, 연구 방법과 deep research 과정을 구조화한 기술 노트입니다.
Selected public notes
AI가 의식이 있는가? I — AI Consciousness Deep Research
3부작 1편. Consciousness, Sentience, Access/Phenomenal consciousness의 정의부터 16개 의식 이론, 전문가·온라인 지식 생태계, AI welfare와 Scientific Audit까지 원 연구를 거의 전체 수록한다.
AI가 의식이 있는가? II — 행동·구조·인과 증거 기술 실사
3부작 2편. 프런티어 AI를 16개 후보 단위와 10개 인지 차원으로 분해하고, Evidence Ladder, Theory-System Matrix, 자기보고·SAE·J-space·functional emotion을 행동·구조·인과 증거 수준에서 기술 실사한다.
AI가 의식이 있는가? III — 학계 합의·윤리 리스크·거버넌스
3부작 3편. AI 의식 논쟁을 5대 지식 생태계, 7개 전문가 입장 군집, 학계 합의와 2022–2026 타임라인, 과잉·과소 귀속 윤리 리스크, 3단계 정책 트리거와 제품 설계 원칙으로 종합한다.
Deep Reinforcement Learning for Robotics 논문 리뷰
로봇강화학습 성공 사례 Deep Reinforcement Learning for Robotics, A Survey of Real-World Successes
Research notes
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