JJo

My Own Garden🌡
Just take a look, and enjoy my vibe

졜근 포슀트

λ¨Έμ‹ λŸ¬λ‹ 정리

μ΅œλŒ€ 1 λΆ„ μ†Œμš”

λ¨Έμ‹ λŸ¬λ‹μ΄λž€? λ¨Έμ‹ λŸ¬λ‹μ΄λž€ κ΄‘λ²”μœ„ν•œ 인곡지λŠ₯(AI)μ˜μ—­μ˜ ν•˜μœ„ μ§‘ν•©μœΌλ‘œ, 컴퓨터가 λ°μ΄ν„°λ‘œλΆ€ν„° ν•™μŠ΅ν•  수 μžˆλ„λ‘ μ„€κ³„λœ μ•Œκ³ λ¦¬μ¦˜μ„ λ§Œλ“€κ³  ν™œμš©ν•˜λŠ” 것을 μ€‘μ‹¬μœΌλ‘œ ν•˜λŠ” 뢄야이닀. κΈ°κ³„ν•™μŠ΅_λ‚˜λ¬΄μœ„ν‚€_μ„€λͺ…

SOEM의 이해

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SOEM의 λ“±μž₯ 논문을 μ½λŠ” 도쀑 SOEMμ΄λΌλŠ” 단어가 λ“±μž₯ν–ˆλ‹€. 무엇인가 ν•˜μ—¬ μ°Ύμ•„λ³΄λ‹ˆ Open EtherCAT SocietyλΌλŠ” 단체가 λ“±μž₯ν–ˆλŠ”λ°, μ΄λŠ” EtherCAT을 μ˜€ν”ˆμ†ŒμŠ€λ‘œ λ§Œλ“€μ–΄μ„œ μ‚¬μš©ν•  수 있게 λ§Œλ“  λ‹¨μ²΄λΌλŠ” 것을 μ•Œμ•˜λ‹€. SOEM( Simple Open Et...

ROS2 κ°œλ°œν™˜κ²½ ꡬ좕

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☝️ 버전 선택 ROS2λŠ” ν˜„μž¬ 2개의 λ²„μ „λ“€λ§Œ ν˜„μž¬ 지원해주고 μžˆλ‹€.(κΎΈμ€€νžˆ μ—…λ°μ΄νŠΈμ€‘ ν¬μŠ€ν„° κΈ°μ€€) Iron Irwin Humble Hawksbill

ROS2 μ†Œκ°œ

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ROS2λ₯Ό κ³΅λΆ€ν•˜λ©΄μ„œ μ •λ¦¬ν•œ λ‚΄μš©μ΄λ‹€. ROS2λž€? ROSλŠ” Robot Operating System 의 μ•½μžλ‘œ, λ‘œλ΄‡μ„ μœ„ν•œ μš΄μ˜μ²΄μ œμ΄λ‹€. ROSλŠ” λ‘œλ΄‡μ„ μœ„ν•œ 운영체제이기 λ•Œλ¬Έμ—, λ‘œλ΄‡μ˜ ν•˜λ“œμ›¨μ–΄μ™€ μ†Œν”„νŠΈμ›¨μ–΄λ₯Ό λΆ„λ¦¬ν•˜μ—¬ κ°œλ°œν•  수 있게 ν•΄μ€€λ‹€.

μ½”λ”©ν…ŒμŠ€νŠΈ 자료ꡬ쑰 (2)

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πŸ“– μš°μ„ μˆœμœ„ 큐 (Priority Queue) 데이터λ₯Ό μš°μ„ μˆœμœ„μ— λ”°λΌμ„œ μ²˜λ¦¬ν•˜κ³  싢을 λ•Œ μ‚¬μš© νž™(heap)을 μ΄μš©ν•˜μ—¬ κ΅¬ν˜„ μ‚½μž…, μ‚­μ œ O(logN) 탐색 O(N) νž™ (Heap)μ΄λž€? λ¨Όμ € νž™μ— λŒ€ν•΄μ„œ μ•Œμ•„μ•Όν•œλ‹€. νž™μ΄λž€ μ™„μ „ 이진 νŠΈλ¦¬μ— μžˆλŠ” λ…Έλ“œ ...

SLAM (2)

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볡슡 κ²Έ SLAM의 흐름에 λŒ€ν•΄μ„œ 담은 κ²Œμ‹œκΈ€μ΄λ‹€.