7μ리 μ«μ μΌκ΅¬ κ²μ
7μ리 μ«μ μΌκ΅¬ κ²μ μ«μ μ λ ₯: νμΈ
7μ리 μ«μ μΌκ΅¬ κ²μ μ«μ μ λ ₯: νμΈ
κ·Έλν κ·Έλνλ? μ°κ²°λμ΄ μλ κ°μ²΄ κ°μ κ΄κ³λ₯Ό νννλ μλ£κ΅¬μ‘° κ·Έλνμ μ μ μ μ , κ°μ μΌλ‘ μ΄λ£¨μ΄μ§ μλ£κ΅¬μ‘° Graph G = (V, E) V : μ μ (Vertex)μ μ§ν©(μ ν μ§ν©) E : κ°μ (Edge)μ μ§ν©(μ μ μμΌλ‘ νν) ...
νΈλ¦¬ κ΄λ ¨ μ€λͺ κ°λ λ§ν¬ μ°Έμ‘° μλ£κ΅¬μ‘°(Data Structure)μ€ν/ν/κ·Έλν/νΈλ¦¬ μ΄μ§ νΈλ¦¬ μ°Έμ‘° νΈλ¦¬μ_μ΄μ§_νΈλ¦¬_κ°λ _μ 리
Heap κ΄λ ¨ μ€λͺ κ°λ λ§ν¬ μ°Έμ‘° μ΄μ§ νΈλ¦¬ μ°Έμ‘° ꡬνλ°©λ² : λ°°μ΄μ μ΄μ©ν ν, μ°κ²°λ¦¬μ€νΈλ₯Ό μ΄μ©ν ν log(n) : nκ° λ Έλ κ°μ§κ³ μλ νλΈ λμ΄ ν ꡬν π ꡬν
Heap κ΄λ ¨ μ€λͺ κ°λ λ§ν¬ μ°Έμ‘° μ΄μ§ νΈλ¦¬ μ°Έμ‘° ꡬνλ°©λ² : λ°°μ΄μ μ΄μ©ν ν, μ°κ²°λ¦¬μ€νΈλ₯Ό μ΄μ©ν ν log(n) : nκ° λ Έλ κ°μ§κ³ μλ νλΈ λμ΄ ν ꡬν π ꡬν
Youtube Docker μλ£ μ€λͺ μ 리 μλ³Έ λ§ν¬[Docker_Ros]
π½οΈ Raspberry pi 5 μ€μ λΌμ¦λ² 리νμ΄ 5 μν€κ³ νκ²½μ€μ μ μ 리νκΈ° μν΄ κΈμ λμ μ¬λ³Έλ€.
μ°κ΅¬μ€ PHM μ½λ μ 리 λ³Έ λ°μ΄ν°λ μ°κ΅¬μ€μμ μ¬μ©ν λ°μ΄ν°λ‘, λ°μ΄ν°λ₯Ό λΆμνκ³ , λ¨Έμ λ¬λμ μ μ©νλ κ²μ λͺ©νλ‘ νλ€. μ€μ§μ μΌλ‘ λ°μ΄ν°λ μ¬λ¦¬μ§ μμ μμ μ΄μ§λ§ λκ·λͺ¨ λ°μ΄ν°λ₯Ό μ΄λ»κ² μ²λ¦¬νκ³ , λ¨Έμ λ¬λμ μ μ©νλμ§μ λν μ½λλ₯Ό μ¬λ¦΄ μμ μ΄λ€. λν λ°μ΄ν°μ μ½λμ μ μ...