Topic: #system-setup

리눅스 개발환경에서 자주 쓰는 Bash 명령어와 도구 설치 명령을 빠르게 찾아볼 수 있도록 정리한 개인 레퍼런스입니다.

라즈베리파이 5 초기 설정부터 개발환경 준비까지 실제 작업 순서와 체크포인트를 기준으로 정리한 셋업 가이드입니다.

ROS2 개발을 위해 Docker 컨테이너를 설정할 때 발생하는 그래픽 실행 이슈와 해결 과정을 단계별로 정리했습니다.

해당 버전들은 [ROS2_Version](https://docs.ros.org/en/foxy/Releases.html)...

ROS2의 핵심 개념과 노드 기반 구조를 소개하고, 로봇 개발환경 구축에 필요한 기본 흐름을 정리한 입문 글입니다.