Topic: #research-paper

로봇강화학습 성공 사례 Deep Reinforcement Learning for Robotics, A Survey of Real-World Successes

인간 자세 예측Human Pose Forecasting/Prediction은 과거의 관찰된 인간 동작 시퀀스를 바탕으로 미래의 인간 자세 또는 동작을 예측하는 컴퓨터 비전 및 그래픽스 분야의 핵심 연구 주제입니다.^1

최신 연구들은 주로 2D 이미지에서 사람의 포즈를 추정하는 방법에 대해 다루고 있다. 일단 2d의 센서 데이터이든지, 3d 센서 데이터이든지 pose를 추정하는 것은 비슷하다고 가설을 세워놓고, 3d pose estimation을 하는 논문을 찾아보았다.

단안 카메라일반 카메라를 사용하여 사람의 신장을 추정하는 방법에 대한 논문을 찾았다.