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로봇강화학습 성공 사례 (Deep Reinforcement Learning for Robotics, A Survey of Real-World Successes)

- 사람의 3D 포즈 추정(HPE, Human Pose Forecasting) 과 Trajectory Prediction(사람의 이동 경로 예측) 은 차이가 크다는 것을 알게 되었습니다.

최신 3D Human Pose Estimation 연구 흐름을 정리하고, 핵심 모델 아이디어와 한계를 비교한 논문 리뷰입니다.

단안 카메라 기반 사람 신장 추정 논문을 읽고 핵심 아이디어, 실험 구성, 적용 가능성을 요약한 연구 노트입니다.