๋ ผ๋ฌธ์ ์ฝ๋ ๋์ค SOEM์ด๋ผ๋ ๋จ์ด๊ฐ ๋ฑ์ฅํ๋ค. ๋ฌด์์ธ๊ฐ ํ์ฌ ์ฐพ์๋ณด๋ Open EtherCAT Society๋ผ๋ ๋จ์ฒด๊ฐ ๋ฑ์ฅํ๋๋ฐ, ์ด๋ EtherCAT์ ์คํ์์ค๋ก ๋ง๋ค์ด์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๊ฒ ๋ง๋ ๋จ์ฒด๋ผ๋ ๊ฒ์ ์์๋ค.
Topic: #ros2
A collection of 4 posts about ros2.
๋ ธ๋(Node) ์ต์ ๋จ์์ ์คํ ๊ฐ๋ฅํ ํ๋ก์ธ์ค ์์ ์ถ๋ ฅ ์นด๋ฉ๋ผ ๋๋ผ์ด๋ฒ ๋ ธ๋ ํํฐ๋งํ๋ ํํฐ ๋ ธ๋, ์์ ํน์ง์ ์ถ์ถ ๋ ธ๋, ๋ฌผ๊ฑด ๊ฒ์ถ ๋ ธ๋, ๊ฒ์ถ ์์น๋ก ๋ก๋ด ๊ฒฝ๋ก ๋ง๋๋ ๋ ธ๋
ํด๋น ๋ฒ์ ๋ค์ [ROS2_Version](https://docs.ros.org/en/foxy/Releases.html)...
ROS2์ ํต์ฌ ๊ฐ๋ ๊ณผ ๋ ธ๋ ๊ธฐ๋ฐ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์๊ฐํ๊ณ , ๋ก๋ด ๊ฐ๋ฐํ๊ฒฝ ๊ตฌ์ถ์ ํ์ํ ๊ธฐ๋ณธ ํ๋ฆ์ ์ ๋ฆฌํ ์ ๋ฌธ ๊ธ์ ๋๋ค.