๋์ปค์ ๊ธฐ์ด๋ฅผ ๋ฐฐ์ฐ๊ณ ์ปจํ ์ด๋๋ฅผ ์คํํ์ง๋ง, ์ผ๋ถ ๊ทธ๋ํฝ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ๋์ง ์์์....
7 min read
โข #docker#ros2#containerization
โข ๐ฐ๐ท ko
Topic: #ros2
A collection of 4 posts about ros2.
ros2 run <ํน์ ํจํค์ง <ํน์ ๋ ธ๋
2 min read
โข #ros2#nodes#topics
โข ๐ฐ๐ท ko
๊ณ ์ ๋ ๋ฐฐํฌํ ์ด๋ฆ์ ์ธ์ฐ๋ ๋์ REP-2000๊ณผ ๊ณต์ ์ค์น ๋ฌธ์๋ก ์ด์์ฒด์ ยท์ง์๊ธฐ๊ฐยท์ํคํ ์ฒ๋ฅผ ์ ํํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ ๋ฆฌํ๋ค.
3 min read
โข #ros2#ubuntu#development-environment
โข ๐ฐ๐ท ko
๋ ธ๋ยทํต์ ยทQoSยทexecutorยทworkspace๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํด ROS 2๊ฐ ๋ก๋ด ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ์ด๋ป๊ฒ ๊ตฌ์ฑํ๋์ง ์ค๋ช ํ๋ค.
3 min read
โข #ros2#robot-software#ubuntu
โข ๐ฐ๐ท ko